有没有惊艳到?对于这样的神奇操作小伙伴们是不是有种想亲身体验一下的冲动呢?别急，这项手势感应“黑科技”已经试装国产某型汽车，很快就会与大家见面。拥有这项“黑科技”的，正是中关村高新技术企业北京木牛领航科技有限公司(以下简称“木牛科技”)。
关于木牛科技
木牛科技成立于2015年，总部位于北京，目前拥有北京研发中心、上海车载产品示范产线、美国堪萨斯前沿技术和市场营销中心、波士顿汽车雷达研发和测试中心、青岛应用研发及营销中心、烟台雷达测试和产业化基地。五年来，木牛科技专注于毫米波雷达的技术创新和产品落地，已在汽车、智慧交通、无人机、智慧安防、物联网、工业、体育运动等应用领域储备了关键技术和解决方案，建立了完备的雷达产品研发、生产、测试和销售体系，具备传感器融合、感知与控制一体化解决方案提供能力，产品和技术已获得来自全世界20多个国家300+优质客户的广泛认可。
4D点云成像，毫米波雷达感知世界不再是一个点
三国时期，蜀汉丞相诸葛亮发明运输工具，木牛和流马。
2015年木牛科技成立，木牛二字源自“木牛流马”。“公司取名木牛，是我们拥抱智能时代、向中国智造致敬的决心和信心。”木牛科技创始人王宗博说，“虽然公司成立才五年时间，但我们研究毫米波雷达的基础已经有十多年了。”
2016年11月，在美国纽约州雪城，FAA(美国联邦航空管理局)和NASA(美国国家航空航天局)举办了一场无人机感应和避障技术大赛，王宗博率团队参赛，一举斩获大赛冠军。
不鸣则已，一鸣惊人。
去年8月，木牛科技自主投建的汽车雷达全自动化生产线正式启用，首款77GHz毫米波车规级雷达传感器实现规模化量产。同时，其创新产品4D点云成像O-79毫米波雷达也正式亮相。
4D点云成像O-79毫米波雷达
何为4D点云成像?
4D点云成像(3D位置+1D速度)是指雷达可以输出物体的长宽高信息，同时输出物体的速度信息，这样就可以在三维平面还原物体的真实形状。
木牛科技4D点云成像毫米波雷达面世，不仅填补了国内空白，也让同行头部企业刮目相看，木牛科技成为全球4D点云成像毫米波雷达技术的领跑者。
“点云成像是毫米波雷达的终极目标，也是我们持续研发的方向。”王宗博说。
在智能驾驶领域，激光雷达、毫米波雷达、摄像头，被称为自动驾驶传感系统的“三驾马车”。然而，激光雷达贵，摄像头又有先天缺陷，于是，毫米波雷达成为所有高级别自动驾驶不可或缺的传感器。
传统的毫米波雷达对障碍物的感知、定位不足，比如，前方100米处有个井盖，而传统毫米波雷达检测到的只是一个点。也就是说，任何障碍物在传统毫米波雷达的眼里呈现的仅是一个点目标。
与传统毫米波雷达不同，4D点云成像毫米波雷达具有强大的硬件配置和算力，采用虚、实孔径结合的成像方法，可以实时输出4D点云成像。
比如无人矿车作业时，随着开采深度下探，坡度大、弯道多、高粉尘情况加剧，经常会发生工程机械事故，导致严重的经济损失与人员伤亡。毫米波4D点云成像雷达加装到工程车辆或建筑设备上，精确感知周边的复杂环境，从而辅助操作人员实现远程精准操作，极大地提高了现场作业的安全性。
据介绍，木牛科技4D点云成像毫米波雷达已经在国内外多家企业落地应用。比如，该型号毫米波雷达被运用到国外某矿机辅助控制项目以及矿车的自动驾驶上。
在国内，4D点云成像毫米波雷达同样受到多家上游整机制造商的青睐。由于其强大的目标分辨和识别能力，可用于L3及其以上的自动驾驶或无人机械等场景。
4D点云成像，感知世界不再是一个点。
尽收眼底，毫米波雷达也能看得远
毫米波雷达工作原理与激光雷达和摄像头类似，通过天线向外发射毫米波，并接收目标反射信号，通过对信号进行对比和处理，最终完成对目标的分类识别。
2018年10月，木牛科技发布了一款基于毫米波技术的超远距雷达Longbow。该雷达可探测和定位2500m范围内的人、车、无人机等目标，并准确输出其距离、速度和角度信息，这也是国内首个超远距雷达。
同年底，中关村国际前沿科技创新大赛收官之战在中关村国家自主创新示范区展示中心举行，木牛科技带来的智能毫米波雷达和系统解决方案斩获智慧城市及物联网领域决赛第三名。
在毫米波雷达领域，覆盖1公里范围，已是业界最远的检测距离。木牛科技超远距毫米波雷达的到来，让毫米波雷达看得远成为可能。
“雷达具有穿透力，根据频率、波长的不同，毫米波雷达可以做到超视距，包括被遮挡的地方。”王宗博说，“我们在南极做的工作，毫米波雷达穿透冰层可以到五公里，下面就是石头，它是一个非常有想象空间的应用技术。”
今年4月，木牛科技超远距毫米波雷达被应用到白银山某隧道检测系统。毫米波雷达引导摄像机自动调整焦距清晰捕捉到违章车辆特征及车牌号，帮助交管部门成功查获大货车隧道逆行违章行为。
“给摄像头装上毫米波雷达，意味着摄像头拥有了智慧‘大脑’。摄像头根据雷达指令，进行方位、焦段的选择，实现雷球(雷达与摄像头)联动。”木牛科技技术总监冀连营说。
相比于纯摄像头方案，毫米波雷达具有探测距离远、测速能力强、可穿透雨雾尘、不受光线强度影响的特点，能够全天候全天时工作。
截至目前，木牛科技已经在无人机、汽车、空管、安防等应用领域实现了短距(50m)，中远距(100-500m)和超远距(1000m+)的产品线全覆盖。
此外，超远距雷达突破了视频、红外等传感器的距离极限，在高速公路事件监测、大区域安防等领域发挥雷达远距作用。支持与视觉红外多传感器联动，化被动为主动，为解决交通事故、事故预防和疏导交通拥堵、及时响应交通突发事件提供数据支撑。
追求卓越，毫米波雷达让科技深入生活
仅用五年时间，木牛科技的技术产品服务全球300多个客户，涵盖汽车、无人机、工业和交通安防、体育等领域。同时，团队在毫米波雷达技术链条上掌握了核心芯片设计、系统架构、雷达波形设计、成像算法等数十个关键技术，申请国际发明专利超过20项。
这样一份惊艳的成绩单，来自木牛科技强大而豪华的团队。
木牛科技具有行业最聚集的技术人才密度，核心团队的15名技术人员都有博士学位，分别来自国内外顶级电子和雷达院校，均为各自领域的技术专家。同时，具备全球顶级的管理运用和市场团队，核心成员来自世界500强高科技公司。
创始人兼CEO王宗博，2009年获得北京理工大学博士学位，曾在荷兰、新加坡、中国和美国的多所高校和研究机构任职。创办木牛科技之前任职于美国堪萨斯大学，负责雷达遥感、成像系统的设计。
联合创始人兼CTO冀连营，是王宗博同年北京理工大学雷达所毕业的博士校友，曾在中国科学院、新加坡国立大学等研究机构从事嵌入式系统、人体感知技术、人工智能算法等方面研究，研发完成中国首部全身动作捕获系统。
王宗博说：“创建毫米波雷达公司，全凭我们对毫米波雷达的浓厚兴趣。我们专注的是怎么把毫米波雷达民用化普及，做出更小、更便宜，同时性能更高、更智能的毫米波雷达。”
如今，木牛科技在国内外六地研发办公，实验室面积超两千平方米，生产基地面积超两万平米，上海嘉定汽车雷达自动化生产线已正式投产。此外，木牛科技还拥有百万级重大研发和测试设备，如微波暗室、雷达模拟器、信号分析仪等。
2018年，木牛科技获得了行业头部投资机构君联资本的投资，随后，受到多家高端资本介入，截至A+轮共获投资超1亿元。
完备的硬件设施、强大的研发运营团队、厚实的资本，助力木牛科技的创新产品在迭代中稳居行业头部，竖起了较高的行业壁垒。“我们不是做汽车毫米波雷达的公司，而是一家定位于以毫米波雷达为核心的平台型公司。” 谈起企业未来的发展规划，王宗博自信地说。
创新不断，科技改变生活。楼宇房间的毫米波雷达，既能保留个人私密空间，又能精确探测人员活动，及时感知危险自动发出警报;超车预警、盲区检测、自动巡航控制、精细感知路况，让自动驾驶更安全可靠，无后顾之忧;无人机自动避障、导航和路径规划，大大提升作业效率……
追求卓越，毫米波雷达让万物有“灵”且美，让生活充满无限可能。
图片由创新创业中关村提供
(责任编辑：贾法泉)
